﴿على﴾: حرف جر.

﴿الأرائك﴾: اسم مجرور وعلامة جره الكسرة، والجار والمجرور متعلقان بمحذوف حال من فاعل ينظرون.

﴿ينظرون﴾: فعل مضارع مرفوع بثبوت النون، لأنه من الأفعال الخمسة والواو ضمير مبني على السكون في محل رفع فاعل، وجملة ﴿ينظرون﴾ في محل رفع خبر ثان لـ﴿إن﴾.