﴿على﴾: حرف جر.

﴿الأرائك﴾: اسم مجرور وعلامة جره الكسرة والجار والمجرور متعلقان بـ﴿ينظرون﴾.

﴿ينظرون﴾: فعل مضارع مرفوع بثبوت النون، لأنه من الأفعال الخمسة والواو ضمير مبني على السكون في محل رفع فاعل، وجملة ﴿ينظرون﴾ في محل نصب حال من الضمير في ﴿يضحكون﴾.